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                  網(wǎng)站首頁產(chǎn)品展示管道檢測設(shè)備/管道機器人管道工業(yè)機器人 > X5-HR淤泥管道機器人
                  淤泥管道機器人

                  淤泥管道機器人

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                  產(chǎn)品廠地:深圳市

                  更新時間:2022-03-22

                  簡要描述:淤泥管道機器人 X5-HR 由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,小適用于 DN600mm 淤積及較水位等常規(guī) 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360&#176;清攝像頭,*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

                  詳細說明:

                  品牌其他品牌

                  淤泥管道機器人

                   技術(shù)參數(shù):

                  組件名稱

                  數(shù)量

                  技術(shù)參數(shù)及說明

                   

                  ※主機

                  1

                   

                  1.  主機配置:采用 PC 、平板、 手機均可為主機,內(nèi)置 PIPE視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

                   

                   

                   

                   

                  ※旋轉(zhuǎn)鏡頭

                   

                   

                   

                   

                  1

                  1. 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

                  2. 工作溫度:-10℃~50℃;

                  1. 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;
                  2. 照明光源:4 顆 3W 泛光 LED;
                  3. 調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍;
                  4. 激光測量:用于測量裂縫寬度;
                  5. 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

                  8. 成像系統(tǒng):彩色 1/3“,400 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux;

                  9.  尺寸:155mm*95*90mm;

                  1. 重量:約 1.5kg。
                  2. 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用;

                   

                   

                   

                  ※電纜盤HCAB-A

                  電動

                   

                   

                   

                   

                  1

                  1、配線長度:標配線纜長度 150 米(選配 300 米);

                  2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套, 線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

                  3、自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線;

                  4、收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護爬行器和電纜;

                  5、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

                  6、計數(shù):采用編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm;

                  7、接口:無線接口、網(wǎng)口;

                  8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

                  9、防護:IP63,防灰塵,防水

                  10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

                  11、重量:45kg(150 米電纜線)。

                   

                   

                  ※螺旋式推進爬行器

                   

                   

                  1

                  1. 適用管徑范圍:600mm 及以上;
                  2. 不裝聲納尺寸: 750*460*260,帶聲納:750*460*270;
                  3. 防護等級:IP68;
                  4. 標配電源工作時間:>8h,可使用 220V 市電或發(fā)電機工作;
                  5. 適用管道:適用于淤積及較水位等常規(guī)  檢測機器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測;
                  6. 同步檢測:可搭載聲納探頭,可實現(xiàn)水上 檢測、水下聲納同步檢測,一體化傳輸;
                  7. 靜水行進速度:0.5m/s;
                  8. 重量:14.5kg;

                   

                   

                  ※聲納探頭

                  (選配)

                   

                   

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                  1. 尺寸:總長 485mm,直徑 70mm;
                  2. 材質(zhì):鋁合金外殼;
                  3. 防水:IP68;

                  4. 工作溫度:0~40℃;

                  5. 存放溫度:-20~70℃;

                  1. 空氣中重量:2.7kg;
                  2. 聲學(xué)頻率:1MHz;
                  3. 波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

                  9. 范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

                  1. 大適用管徑:6000mm;
                  2. 發(fā)射脈沖寬度:4~20us;
                  3. 接收帶寬:500KHz;
                  4. 電源要求:48V 直流

                  ※PIPE

                    視頻采集軟件

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                  1、★控制功能:有線、無線兩種控制方式,控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

                  2、★視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

                  3、狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

                  4、文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

                  5、使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地度;

                  6、時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

                  7、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過、過低報警;

                  8、坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

                  10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

                  11、現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行    缺陷判讀;

                  12、標支持:軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標、上海標、廣州標這 4 個標;

                  淤泥管道機器人

                   適用范圍:

                  市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

                   



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